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通用控制系統最大支持1-16軸控制，支持三軸空間直線、空間圓弧動作；
支持TCP遠程通訊協議、視覺通訊協議，支持modbus RTU、modbus TCP協議；
1個主程序16個子程序，支持16個子程序并行，含有豐富的動作和工藝指令，簡化編程工作；
擁有1路CAN口，滿足多設備交互功能；
支持示教器調試伺服，減少調試步驟；
支持外擴IO板，模擬量輸入輸出板；
支持編碼器跟隨；
七段速度軌跡規劃，伺服運動更平穩；
支持任意軸絕對值或增量電機，支持長原點和短原點。
華成工控自研EtherCAT總線運動控制器，集驅動與運動控制一體，桁架機械手控制系統為通用總線型機械手控制器，可滿足自由搭配多軸運動控制。
產品特點
1、通用控制系統最大支持1-16軸控制，支持三軸空間直線、空間圓弧動作；
2、支持TCP遠程通訊協議、視覺通訊協議，支持modbus RTU、modbus TCP協議；
3、1個主程序16個子程序，支持16個子程序并行，含有豐富的動作和工藝指令，簡化編程工作；
4、擁有1路CAN口，滿足多設備交互功能；
5、支持示教器調試伺服，減少調試步驟；
6、支持外擴IO板，模擬量輸入輸出板；
7、支持編碼器跟隨；
8、七段速度軌跡規劃，伺服運動更平穩；
9、支持任意軸絕對值或增量電機，支持長原點和短原點。
注意：
1）用戶需要自行評估IO電源是否超出標配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。
2）接線完成后手控器上出現的報警輕按用戶手冊“8.4 報警及其解決方法”進行處理。
3）省略號處單元模塊相同，系統軸數可選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。
主控尺寸圖：
安裝方式 | 螺絲規格 | 螺絲長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲固定 | M5 | 12mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸圖：
單路開關電源圖：
安裝方式 | 安裝位號 | 螺絲規格 | 螺絲長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
雙路開關電源圖：
安裝方式 | 安裝位號 | 螺絲規格 | 螺絲長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
制動電阻尺寸圖：
型號 | 25℃-40℃額定功率(W) | 外形尺寸(mm) | 阻值范圍 | ||||||
電阻體 | |||||||||
A±1.0 | B±1.0 | C±1.0 | D±1.0 | E±0.5 | F | G±1.0 | 0.1～20K | ||
RXLG | 200 | 165 | 147 | 30 | 60 | 5.6 | 45° | 119 | |
產品安全認證——CE認證報告
