五軸機床上下料機械手控制系統
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ES系列四軸水平SCARA平面關節機器人控制系統是針對桌面型應用的機械手控制系統，總線驅控一體框架，免除焊線、減少維護成本，具有柔性、多維度、多自由度特點，搭配自有視覺模塊，結合新一代視覺標定技術提高標定精度，動態抓取技術可顯著提升同步帶跟隨動態抓取效率。廣泛適用于3C配裝、點膠、焊錫、鎖付螺絲、上下料等應用場景。水平SCARA平面關節機器人控制系統功能概括如下：（1）軌跡插補，系統支持關節運動，...
ES系列六軸關節機器人控制系統，華成自研推出的通用型關節機器人系統。總線驅控一體框架，免除焊線、減少維護成本。支持串聯4-6關節、SCARA、DELTA等不同類型機器人結構算法；可擴展2個協同軸，支持旋轉臺翻轉臺和地軌協同運行。具有柔性、多維度、多自由度特點，適合于多種角坐標結構機器人機型。該系統集精密化、柔性化、智能化優點一身，可以自由編程，完成全自動化的工作。六軸關節機器人控制系統功能概括：（...
ESTS2BX200200低壓伺服驅動器是兩軸的通用型產品，EtherCAT總線控制模式，最大電流支持80A。產品特點：（1）全系標配Modbus RTU通信協議，并配有ServoTuner上位機軟件；（2）驅動器使用基于ARM Cortex M3/M4/R4F內核處理器，主頻最高可達600MHZ，采用FOC矢量控制算法；（3）伺服支持位置/速度/扭矩三閉環控制，電流環帶寬最高可達2kHz，速度環...
華成工控自研EtherCAT總線運動控制器，集驅動與運動控制一體，桁架機械手控制系統為通用總線型機械手控制器，可滿足自由搭配多軸運動控制。產品特點：1、通用控制系統最大支持1-16軸控制，支持三軸空間直線、空間圓弧動作；2、支持TCP遠程通訊協議、視覺通訊協議，支持modbus RTU、modbus TCP協議；3、1個主程序16個子程序，支持16個子程序并行，含有豐富的動作和工藝指令，簡化編程工...
產品概述：注塑機械手控制系統是根據桁架機械手取出和埋入應用而開發的，內置有專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護。系統采用控制加驅動一體化設計，免除客戶焊線煩惱，減少維修故障率。人機界面符合注塑機生產工藝特性，直觀清晰，靈活示教。有專用注塑機的IO交互接口，可選配EU67標準注塑機信號板卡【兼容EU12】桁架式機械手專用運動控制算法，精度可達到0.01mm。在算法方面，優化了運動控制...
產品概述 QC系列車床桁架機械手控制系統是華成工控主打性價比應用場景開發的一款產品。針對數控機床加工生產的環境，使用了防油線纜，手控器（示教器）采用全新外觀結構。另針對上下料復雜場景，增加了雙料盤模式與設置了獨立車床安全區。 產品特點 1.最大支持4軸控制； 2.功率覆蓋100w-750w，支持增量和絕對值伺服電機，采用防水設計，可應用于油污較多的產線； 3.采用多芯直連驅控一體架構； 4....
脈沖型注塑機機械手控制系統：廣泛應用在注塑取出行業、高精度模內嵌件行業、高速取出行業、模內貼標等注塑相關行業。 注塑機系列產品系統包括單板機械手控制系統、驅控一體總線運動控制器。產品通過CE、FCC認證，滿足出口要求。
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 三軸注塑機械手控制系統 |
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機床上下料機械手系統滿足數控車床自動上下料的工業機械手控制系統，應用范圍包括：數控車床上下料行業，注塑機上下料行業，五金加工行業，大小家電配件加工行業，汽配加工行業等。產品系列包括標準單板機械手控制系統、驅控一體控制系統，產品通過CE、FCC認證，滿足出口要求。
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沖壓機械手控制系統產品包括標準CAN總線桁架機械手控制系統及驅控一體化總線運動控制器，支持1-6軸，應用范圍：汽車零件，精密電子五金，家電鈑金，民用鈑金等行業。
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多關節機器人控制系統產品包括專用SCARA機器人控制系統和六軸關節機器人控制系統，通用型關節機器人控制系統，搭配不同程序工藝包，可以實現搬運、碼垛、噴涂、焊接、折彎、打磨等等。關節工業機器人控制系統廣泛應用于搬運、碼垛、噴涂、焊接、切割等領域。
六軸關節機器人控制系統 | |
SCARA平面關節機器人控制系統 |
六軸關節機器人控制系統 |
About Huacheng
深圳市華成工業控制股份有限公司成立于2005年，是以運動控制為核心的工業自動化解決方案核心供應商。業務聚焦于運動控制、驅控一體化、機器視覺、高低壓通用總線伺服等領域，致力于以優良產品和細致的服務與合作伙伴共同實現“產業升級”和“智能制造”。
公司成立以來，研發團隊深耕運動控制技術，在多個細分領域達到國內先進水平，研發團隊始終以助力提升國產自動化水平為己任，以工匠精神的熱忱開拓進取，攻堅創新，研發的產品線覆蓋了運動控制、驅控一體化、機器視覺、工業機器人控制系統等眾多產品，知識產權軟著等700多項，在不斷提升產品性能和功能的同時加強對新技術的探索與落地。
公司堅持價值為本，誠信經營，成就客戶的經營理念，營銷網絡以華南為中心，華東西南兩大地區為兩翼，輻射全國，服務千余家客戶和合作伙伴，憑借雄厚的研發實力和良好的營銷理念，公司取得了行業和社會的強烈認可，是深圳市機器人行業十大機器人關鍵零部件企業，廣東省機器人骨干企業，廣東省戰略新興產業培育企業。廣東省工業設計研究中心，廣東省專精特新中小企業。廣東省守合同重信用企業。
憑借多年的行業積累，公司的業績逐年穩步提升，取得喜人的成績同時，公司繼續探索如何實現企業價值與客戶價值共同成長，不斷招賢納士擴充實力，2019年公司完成股份制改造，2020年完成質量管理體系認證，同年上市新三板，開始下一次的騰飛。華成決心成為工業控制領域核心供應商，以市場為導向，以產品為依托，以技術為后盾，持續為合作伙伴創造更大價值。
合作近10000家中外客戶
累計獲得700多項軟件著作權
累計獲得80項國家專利
公司于2005年誕生于深圳
熱烈祝賀華成工控通過ISO9001質量管理體系認證
2020-11-30
近日，華成工控順利通過ISO9001:2015質量管理體系認證，這標志著華成將步入規范化、標準化、科學化的現代企業管理軌道。 華成視質量為企業的生命線，此次質量管理體系認證公司上下高度重視，由冷總親自掛帥，多次召開專門會議，多次進行文件評審。在標準體系建設過程中，公司加強宣教教育，使全體員工的責任...
【高工機器人年會】華成工控榮獲高工金球獎“2022年度創新技術獎”
2022-12-19
12月14-16日，以“世界大變局 中國新時代”為主題的2022高工機器人年會在深圳深鐵皇冠假日酒店盛大啟幕。作為機器人控制系統核心供應商，華成工控（股票代碼：873553）受邀出席本次年會活動，并榮獲高工金球獎“2022年度創新技術獎”。 大咖云集，共話未來 本屆高工機器人年會規模空前，來自...
6月15日，由工業和信息化部、江蘇省人民政府主辦，以“數實融合、數智賦能—高質量推進新型工業化”為主題的2023工業互聯網大會在蘇州舉行。 深圳市華成工業控制股份有限公司 （ 以下 簡稱 華成 工控 ） 受邀 參加 華為 展示 臺 ， 攜手 華為 共建 工業 智能體， 推進 工業 新 四 化 。 圖 / 華成工控 光 總線 - ...
作為全球制造大國，隨著人口紅利和人工成本攀升，推動工業自動化成為了國內越來越多企業主提升自身競爭力的選擇。機械手控制系統成了快速增長賽道，傳統的工藝和工作模式已經不能滿足人們對于工業產品的生產需求，自動化生產線引入使得企業在市場環境下獲得有利的競爭。機械手控制系統沖壓制造業引入自動化生產線后，不僅降低原材料消耗，提升了產量和效率，而且產品的質量得到了保證。
國內制造產業的升級需要和招工難的共同影響下，越來越多的廠家開始使用工業機器人設備來替代人工。機械手控制系統也逐漸進入高速發展階段。而使用工業機器人的領域里，焊接機器人高達50%的份額是用在各種形式的焊接加工。
人機協作機器人是一款用于同人類協同工作的機器人，是在工業機器人獨領風騷后，設計機器人與人類在共同工作空間中近距離互動，與傳統工業機器人需要安裝安全防護措施與人隔離不同，協作機器人更靈活安全、易編程。 協作機器人的三大優勢。 首先，易于編程，為了使用戶友好應用且易于編程，無需工程師來實施。部分品牌甚至具有手動引導功能，通過示例來學到東西，同時可以按照完成其編程任務所需的一系列動作來進行引導。 其次...
工業機器人大多按照固定程序進行點位移動，在工業機器人的發展歷史中，由于操作不當或者是不遵循機器人操作規范導致的意外并不少見。早在1979年，美國密歇根的福特制造廠，有位工人在夜間試圖從倉庫取回一些零件而選擇跨越機器人作業區間被機器人殺死。在這件事過去后一段時間的1981年5月，同樣是在日本，山梨縣閥門加工廠的一個工人，由于調整機器不遵守安全準則，在機器人安全范圍內進行調試時，處于停止狀態的機器人突...
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及加工中心等自動化設備。伺服驅動器按照供電電壓的區分，有低壓伺服驅動器的分類，在不同的場景應用，低壓伺服驅動器有著其自身的優異特點。 智能物流AGV驅動系統 針對AGV采用蓄電池供電的特點，以滿足大范圍快速移動，因此，不適宜使用220v電源，需要自身攜帶電源，直流電源無疑是解決之道。同時也為了安全的考慮，需要要求伺服驅動器的電源是直...
鑄造是工業的基礎，如在機床行業、汽車行業、冶金行業、礦山行業，隨著國內消費的升級和制造業發展，拓展到白色家電、工程機械等領域的應用。生產鑄件的領域，鑄造的方法很多，主要有砂型鑄造、金屬型鑄造、壓力鑄造、離心鑄造以及熔模鑄造等。砂型鑄造應用最為廣泛。 作為一個大的制造國，從2000年到至今，國內的鑄件產量一直維持著全球最高。其中砂型鑄造為主要，占比超過80%，這是目前鑄件中資源消耗大，環境污染的存...
柔性生產線——由加工中心或柔性生產單元組成，能夠實現多種產品共線生產的生產線。工業機器人引入柔性生產線不僅可以提高生產效率和產品質量，降低生產成本，還能緩解當前企業存在的用工難的問題，降低員工的技能要求。并且工業機器人可以代替人工在高危環境中作業，動作規范，可以實現零誤差操作，保證產品加工質量的穩定性，提升品牌在市場的競爭力。 工業機器人在柔性生產線的應用，以新能源汽車產業的柔性生產線為例，其柔...
移動機器人作為現代物流倉儲中的一環，是目前市場增長最快領域之一，也是投資圈的熱門，自2019年以來，該領域的融資案例就超過170起。近兩年的疫情環境，電商的蓬勃發展，繼無人超市、無人倉庫的興起，AGV小車在倉儲中成了新寵，快速無人化的搬運貨物。目前，在倉庫里工作的機器人類型，主要分為AGV與AMR。 AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”。是裝備有...
在運動控制的領域里，伺服驅動器和電機技術的國產化發展，越來越多的主流國產自動化廠商開始選用國產電機及驅動器等器件。在國產替代潮背景下，國產運控驅動模塊實現進口替代的步伐將會加快。 華成工控低壓伺服驅動器具有穩定可靠、高效、超強過載、控制多樣和體積小巧等特點，適用于對位置、速度、轉矩控制精度要求比較高，以及人體直接接觸的對安全有要求的場合。如：AGV、紡織機械、服務機器人、物流自動化、新能源、醫療...
前言：EtherCAT是一項高性能、低成本、應用簡易、拓撲靈活的工業以太網技術。2014年正式轉化為中國推薦性國家標準，EtherCAT技術為中國制造業的轉型升級高效、高品質、高端化提供了契機。機械手控制系統應用EtherCAT技術，有效得提高了行業應用場景。
前言：隨著信息技術時代的到來，我國工業產業水平提升迅速，工業機器人作為先進制造業中不可替代的重要裝備和角色，已成為衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志。加快培養工業機器人技術及相關控制系統的集成應用、技術開發、系統控制運行、編程調試、操作、維護及管理等工作的高層次技術技能人才，才能夠適應工業機器人產業快速發展的需求。 為助力《中國制造2025》，幫助培養智能制造人才，華成工控推出了6軸到...
首先工業機器人與機械手之間的區別，工業機器人系統是關節機器人的系統，機械手控制系統則為機械手的專用。其區分表現在工業機器人主體是多關節機械手或多自由度的機器裝置，能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。現代技術的發展還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。機械手控制系統更多表現是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
工業機器人驅控一體化系統構成，首先對機械手控制系統結構發展的認識，它主要由集中式控制方式、主從式控制方式、分布式控制方式等三種結構的形式。目前商用工業機器人控制器大部分采用以分布式控制方式為主。傳統分布式控制方式，采用伺服驅動器加電機的方案最終完成各個電機的伺服控制。因為商業的性質，各家驅動的開放性不足，制約了運動控制做到高階性的運用。集中式的控制方式雖然可以獲取充分的底層數據，實現高級控制，但是...
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