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注塑機械手專用驅控一體系統；
采用多芯直連驅控一體；
機身小巧，安裝方便；
采用共母線降能耗設計；
采用內部高速總線通訊方式；
32路標準輸入，32路標準輸出，可增配擴展IO板和EU IO板；
內部采用高速總線通訊方式，無需外部網線通訊，抗干擾能力強；
采用一體設計結構，安裝方便，成本更低；
優化散熱設計，整機運行時內部溫度更低。
產品概述
注塑機械手控制系統是根據桁架機械手取出和埋入應用而開發的，內置有專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護。系統采用控制加驅動一體化設計，免除客戶焊線煩惱，減少維修故障率。人機界面符合注塑機生產工藝特性，直觀清晰，靈活示教。有專用注塑機的IO交互接口，可選配EU67標準注塑機信號板卡【兼容EU12】桁架式機械手專用運動控制算法，精度可達到0.01mm。
在算法方面，優化了運動控制算法，基于芯片性能升級的基礎上，實時性更好，插補周期達到250us，IO掃描周期≤10ms，還具有支持提前加速，提前減速，提前結束功能。系統是針對中小型桁架結構推出的產品，產品支持100W-750W內的伺服電機，沒過多的硬件冗余。其優勢在于：
節約空間：一體化電氣解決方案，大幅減少裝配空間；
成本降低：控制器成本可降低20%~50%；
性能更優：控制系統直接獲取機械臂信息，反應速度加快。
產品特點
1、注塑機械手專用驅控一體系統；
2、采用多芯直連驅控一體；
3、機身小巧，安裝方便；
4、采用共母線降能耗設計；
5、采用內部高速總線通訊方式；
6、32路標準輸入，32路標準輸出，可增配擴展IO板和EU IO板；
7、內部采用高速總線通訊方式，無需外部網線通訊，抗干擾能力強；
8、采用一體設計結構，安裝方便，成本更低；
9、優化散熱設計，整機運行時內部溫度更低。
產品應用
產品可廣泛適用在注塑取出、高精度模內嵌件、高速取出、模內貼標等注塑機械手行業應用。
注意：用戶需要自行評估IO電源是否超出標配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。
主控尺寸圖：
安裝方式 | 螺絲規格 | 螺絲長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲固定 | M5 | 8mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸圖：
單路開關電源圖：
安裝方式 | 安裝位號 | 螺絲規格 | 螺絲長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
雙路開關電源圖：
安裝方式 | 安裝位號 | 螺絲規格 | 螺絲長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
制動電阻尺寸圖：
型號 | 25℃-40℃額定功率(W) | 外形尺寸(mm) | 阻值范圍 | ||||||
電阻體 | |||||||||
A±1.0 | B±1.0 | C±1.0 | D±1.0 | E±0.5 | F | G±1.0 | 0.1～20K | ||
RXLG | 200 | 165 | 147 | 30 | 60 | 5.6 | 45° | 119 | |
產品安全認證——CE認證報告
